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机译:具有被动旋转关节的三轴平面机械手的运动计划
Mechanics and Robotics; Computer Control; Positioning; Obstacle Avoidance Motion Planning; Nonholonomic Constraint; Passive Revolute Joint; Underactuated Manipu- lator; Path Planning; Time-scaling;
机译:具有被动旋转关节的三轴平面机械手的运动计划
机译:具有被动旋转接头的平面刚性刚体的非完整运动规划
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