マルチスポットレーザプロジェクタを用いたrn200 Hz小型距離画像センサの構築

摘要

距離画像センサは，3Dモデリング，ロボットビジョrnン，産業応用などで重要性が高く，これまでに各種のrn計測手法が研究開発され，利用されてきている~(（1）（2）)rn距離の計測原理は様々であるが，距離に応じて光路差rnが生じることを利用した手法（三角測量を利用した手rn法，焦点ぼけを利用した手法）と照射した光が戻ってrnくるのに要する時間あるいは位相差を利用する手法rn（Time of flight）が代表的である．