無人航空機における耐故障性を考慮した知的飛行制御システムの設計

摘要

近年，世界的に無人航空機（UAV：Unmanned AeriaI rnVehicle）が注目を集めている．UAVは，搭乗員に関rnする安全性などを考慮する必要性がなく，容易に小型rn化・低コスト化を図れる．したがって，災害地におけrnる監視活動といった様々な分野に適用することが可rn能であると考えられている．