面向飞行控制系统应用的容错计算机系统设计(英文)

摘要

在设计飞控计算机时采用了冗余技术(4余度容错计算机),保证系统实现人以两次故障工作,三次故障安全(fo/fo/fs).采用完善的余度管理技术和余度表决监控算法,进行故障的隔离定位和屏蔽,飞控计算机采用多速率任务调度策略,保证了系统的实时性.作者详细地描述了该容错计算机的软件/硬件设计结构、系统调度策略和余度管理算法.