先進的交通マネジメントに向けた交通センシングぉよび渋滞回避制御手法の開発

摘要

交通を効率的かつ効果的にマネジメントする上では,交通性状を把握し,その結果に基づき交通制御を実施することが望ましい。従前は,限定的なセンサ類での測定および道路上施設による運転者への注意喚起等を実施してきた。今般，センシング技術が発展し,自動運転時代の到来が予想される中，それら先進的技術を用いたマネジメント手法の開発により,通環境の著しい改善が期待される。本稿では，阪神高速11号池田線塚本先頭付近をボトルネックとする渋滞の対策に関して，交通センシングおよび渋滞回避を目的とした車両速度制御,両側面における技術の開発状況を述べる。なお,開発の過程において,ITS Japanが主催する委員会WGにて一部検討がなされた。