The conflict in the design of running gear between the objectives of stable straight-line running at high speeds and low rail/wheel forces and reduced wear and tear on curved track, expecially with high unbalanced lateral g-forces, remained unresolved for many years. Extensive testing using ORE-B-176, Gotthard and other tests, which showed markedly lower wheel profile wear, lower stress on rolling stock and track due to reduced rail/wheel forces and improved noise and vibration levels, has convincingly demonstrated that development of a wheelset guidance system steered from the body indepedently of actual contact geometry is the right approach.%Bereits in der Zeit der Entstehung der ersten Eisenbahnen wurde der Bogenlauf von Schienenfahrzeugen als problematisch erkannt. An zwei Beispielen aus der Umgebung Dresdens sei die Entwicklung der angewandten Trassierungen der Eisenbahnstrecken in der Pionierzeit der Eisenbahnen aufgezeigt. Während beim Bau der ersten Ferneisenbahn Deutschlands von Leipzig nach Dresden 1839 noch Gleisbogenhalbmesser von 2500 bis 3000 Meter auf der freien Strecke für notwendig erachtet wurden, realisierte Guido Brescius von 1856 bis 1857 beim Bau der Hähnichener Kohlebahn, der späteren Windbergbahn, bereits Trassierungen mit 25per thousand Steigung und Bogenradien von 110 m, im Extremfall 85 m.
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