船舶検査におけるドローンの使用船舶検査でドローンを使用する際のガイドライン

摘要

1.1技術開発動向「ドローン」とは元々は自律型無人機の総称であり，無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle, UAV)，無 人車両（Unmanned Ground Vehicle, UGV),無人 船舶（Unmanned Surface Vehicle, USV)，水中口 ボット等，遠隔制御及び自律型の機器を表す1)。近 年の報道等における「ドローン」は，4枚以上のプ 口ペラの回転数制御により飛行を行うマルチコプ ター型無人航空機を示すことが多い。