机译:通过柔性关节机器人的连杆位置测量进行全局设定点控制
UNIV ROMA LA SAPIENZA DIPARTIMENTO INFORMAT & SISTEMIST VIA EUDOSSIANA 18 I-00184 ROME ITALY;
Output feedback; Global set point control; Elastic joint robots; Observer;
机译:通过柔性关节机器人的连杆位置测量进行全局设定点控制
机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:仅使用位置测量的一类柔性关节时滞机器人的鲁棒跟踪控制
机译:仅使用关节位置和速度测量的刚性链接柔性关节机器人的简单鲁棒跟踪控制器
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:刚性连杆柔性关节机器人全局自适应部分状态反馈跟踪控制
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第2部分。在关节摩擦存在下控制尖端位置。