白色雑音ゲイン関数を用いた－入力－出力システムに対するパラメータ同定法

摘要

白色雑音ゲイン関数を用いた一入カ一出力システムに対する同定法を提案する.本同定法は，すでに提案を行った，入出力誤差分散推定を用いた同定法を改良したものである.その既発表の同定法では，伝達関数から得られる入出力間の関係式について，それらを逐次代入することにより誤差分散の計算を行っていた.本同定法では，伝達関数のパラメーラから白色雑音ゲインを求め，それを，推定の計算に用いることにより，入出力誤差分散の推定を行う.基本となるパラメータ推定法は最小二乗法に基づいた，固有べクトル法によるものである.同定法の導出について述べ，有効性を確認するために行った，一入カ一出力システムに対するシミュレーションの結果について述べる.%A new algorithm is proposed to estimate parameters of Single-Input Single-Output system with white noise gain function. The algorithm is an expansion of the previously proposed algorithms proposed by the author with iterative estimation of the variances of noises. This algorithm uses an iterative calculation and it consists of two parts. One part is the estimation of the system parameters by use of the variances of input and output noises. The estimation of the system parameters is one of the least squares identification algorithms using eigenvector. The other part is the estimation of the variances of input and output noises using the white noise gain function of the identified system parameters. Some simulations show the effectiveness of the proposed method.