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机译:具有一致运动学和触觉的腹部外科手术机器人设置仿真
Institute for High Dimensional Medical Imaging, Jikei Univ. School of Medicine, 4-11-1, Izumihoncho, Komae-shi, Tokyo 201-8601 Japan;
机译:结合逆运动学计算和医学成像技术的机器人手术装置仿真。
机译:腹部实体瘤的多穿刺手术进行的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔内腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟。
机译:腹部实体瘤多点穿刺手术的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟
机译:外科机器人设置模拟,具有动力学和触觉腹腔外科
机译:远程外科手术和外科手术模拟:设计,建模和评估真实和虚拟外科手术环境的触觉界面
机译:外科手术手术室设置的手术工作流模拟
机译:使用mEmICa触觉系统的虚拟现实机器人远程手术模拟
机译:使用mEmICa触觉系统的虚拟现实机器人远程手术模拟