UAV写真測量の正しい実施のために：原理·仕組みと見落としがちな注意点

摘要

UAV写真測量は，UAV (ドローン）で撮った写真を用いた3次元測量である。近年，自律飛行が可能な小型UAVや，SfM (Structure from Motion), MVS (Multi-View Stereo)と呼ばれる自動解析処理を実装したソフトが発達·低廉化し，これらを用いたUAV写真測量が多くのユーザーを獲得した。例えば，200m四方の領域を，20分程度の飛行で撮影すれば，数百枚の画像が得られる。それらの画像を解析することで何百·何千万点の座標を推定できるとともに，対象領域の表面高のマップ， オルソ合成画像，3Dモデルなどの有用な派生物を作ることもできる。