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Robotergestütztes Transfersystem

机译:机械手传输系统

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摘要

Voith Turbo Marine Engineering, Heidenheim, hat mit dem sogenannten Voith Offshore Shuttle ein Schiffskonzept für ein sicheres Übersetzen von Personen und Gütern bei Einsetzen in Offshore-Windparks entwickelt. Für das Konzept ging Voith eine Kooperation mit der Momac - Gesellschaft für Maschinenbau GmbH & Co. KG, Mo-ers, ein. Das unter anderem auf robotergestützte Transfersysteme spezialisierte Un-tenehmen hat den Roboter-Schwenkarm MOTS(Momac-Offshoe-Transport-System) für das Projekt entwickelt. Dieser soll mit der aktiven Kompensation der Schiffsbewegungen neue Leistungsstandards beim Übersetzen definieren. Das MOTS-System ist ein auf dem Schiffsbug installierter Roboter, an dessen Ende ein Transportkorb mit einer Traglast von 250 kg angebracht ist. Mit dem variabel ausschwenkbarem Roboterarm soll ein sicheres Übersetzen von Personal auf Windenergieanlagen oder auch auf größere Schiffe problemlos auch bei starkem Seegang ermöglicht werden. Das System kann vertikale Differenzbewegungen von bis zu 3,2 Metern ausgleichen.
机译:海德海姆的福伊特涡轮海洋工程公司利用所谓的福伊特海上穿梭机,开发了一种船舶概念,用于海上风电场中人员和货物的安全翻译。对于这一概念,福伊特与Momac的Momac-GesellschaftfürMaschinenbau GmbH&Co. KG合作。该公司专门从事机器人辅助传输系统的开发,已为该项目开发了机器人旋转臂MOTS(莫马克越野鞋运输系统)。借助船舶运动的主动补偿,这应该为平移定义新的性能标准。 MOTS系统是一个安装在船首的机器人,在机器人的末端装有一个载重为250公斤的运输篮。可变旋转的机械臂旨在使人员安全地转移到风力涡轮机或大型船舶上,即使在汹涌的大海中也不会出现任何问题。该系统可以补偿高达3.2米的垂直差动。

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  • 来源
    《Schiff & Hafen》 |2011年第12期|p.62|共1页
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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 ger
  • 中图分类
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  • 入库时间 2022-08-18 01:43:45

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