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机译:基于线性模型的间接视觉同时定位和映射
Natl Taiwan Normal Univ Elect Engn Taipei 106 Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ Elect Engn Taipei 106 Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ Elect Engn Taipei 106 Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ Elect Engn Taipei 106 Taiwan;
Visual simultaneous localization and mapping; indirect method; localization; map building; loop closure;
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:从基于过滤和基于优化的角度来看视觉惯性同时定位和映射
机译:用伪线性模型解决同时定位和映射问题
机译:基于非线性交互多模型的机器人同时定位与制图
机译:朝着强大的密集视觉同步定位和映射(SLAM)
机译:基于Visual-LiDAR融合的同时定位和映射的综述
机译:建模软件架构,用于视觉同时定位和映射