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Automatische Bestimmung von Wasseroberflächen in der Brandungszone aus Bildsequenzen mittels digitaler Bildzuordnung

机译:使用数字图像分配根据图像序列自动确定冲浪区中的水面

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摘要

In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren zur automatischen, dreidimensionalen und zeitlich kontinuierlichen Bestimmung von Wasseroberflächen in der Brandungszone aus Bildsequenzen vorgestellt. Die wichtigsten Grundlagen, die zur Entwicklung des Verfahrens geführt haben, werden detailliert beschrieben. Das Verfahren beruht auf der Verwendung synchron erfasster photogrammetrischer Stereobildsequenzen und digitaler Bildzuordnung im Objektraum. Die Verifizierung des Verfahrens erfolgt über praktische Versuchsreihen in einem Buhnenfeld vor Norderney, bei denen vier synchronisierte digitale Videokameras zur Datenerfassung eingesetzt wurden. Neben den Bildsequenzen selbst sind die Parameter der inneren und äußeren Orientierung und gegebene Startpunkte für das erste Stereomodell als Eingangsinformationen notwendig. Die Orientierungen der Bilddaten werden für die Dauer der Aufnahme der Bildsequenz als konstant angenommen. Die grundlegende Strategie basiert auf der punktweisen Zuordnung, der flächenhaften Ausbreitung und der Bildsequenzauswertung. Die zuerst durchgeführte sukzessive punktweise Zuordnung erfolgt unter Verwendung des Kreuzkorrelationskoeffizienten und einer Variante des Vertical Line Locus. Durch die flächenhafte Ausbreitung dieses Prozesses mittels eines verfeinerten Region-Growing-Verfahrens unter Berücksichtigung der gegebenen Startpunkte wird eine dreidimensionale Punktwolke generiert. Das digitale Oberflächenmodell (DOM) entsteht durch anschließende Interpolation. Die Grundidee der Bildsequenzauswertung ist, dass die Änderung der Höhe des DOMs in aufeinander folgenden Bildern einer Bildsequenz sehr gering ist.
机译:在这项工作中,提出了一种新的程序,用于从图像序列中自动,三维和时间连续地确定冲浪区中的水表面。详细介绍了导致该过程发展的最重要的基础。该方法基于对象空间中同步记录的摄影立体图像序列和数字图像分配的使用。该程序的验证是通过在Norderney前面的防波堤现场进行的实际测试系列进行的,其中使用了四个同步数码摄像机进行数据采集。除了图像序列本身之外,还必须将内部和外部方向的参数以及给定的第一立体模型的起点作为输入信息。假定图像数据的方向在图像序列的记录期间是恒定的。基本策略基于逐点分配,区域扩展和图像序列评估。使用互相关系数和垂直线轨迹的变体来执行第一个连续的逐点分配。通过考虑到给定起点的精细区域生长方法,该过程的广泛传播会生成三维点云。通过后续插值来创建数字表面模型(DOM)。图像序列评估的基本思想是图像序列的连续图像中DOM高度的变化非常小。

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