Des pattes artificielles pour courir sur le sable

摘要

Cybernétique Si les insectes ou les lézards se déplacent facilement sur des sols mous, alors il doit être possible de concevoir des pattes artificielles pour donner la même capacité à un robot. Telle a été l'idée émise par des chercheurs du Georgia Ins-titute of Technology d'Atlanta aux États-Unis. Pour définir la « morphologie » d'une telle patte, ils ont mesuré les forces qui s'exercent lorsque les membres s'enfoncent et s'extraient du sable selon leur forme et leur orientation. Ils en ont conclu que ce sont des pattes en « C » qui permettent d'aller le plus vite. Leur robot à six pattes a ainsi atteint les 2,6 km/h à raison de cinq mouvements par seconde. Seule contrainte, il ne peut se déplacer efficacement que dans un seul sens, avec le C qui repose au maximum sur le sable (et non la pointe qui s'enfonce).