Archétype du robot, l'humanoïde est aussi le représentant emblématique d'une guerre future fantasmée qui verrait la machine supplanter l'homme. Mais cette guerre n'aura pas lieu... du moins pas tout de suite. Si l'humanoïde reste le robot le plus complexe que l'on puisse imaginer (comme Atlas de Boston Dynamics), il exige en effet une puissance de calcul phénoménale et des algorithmes très sophistiqués pour actionner et coordonner à grande vitesse les dizaines de moteurs et autant de capteurs nécessaires pour assurer sa mobilité et son équilibre. Conséquence : il est généralement très lent. Pis ! il est aussi très sensible à la moindre défaillance d'un capteur. Aucune de ces machines n'est donc aujourd'hui en capacité de développer une fluidité de mouvements et des sens aussi précis et complexes que ceux d'un humain. Mais cette complexité en fait un outil exceptionnel pour faire progresser la recherche en robotique. En effet, les avancées faites sur les humanoïdes, en matière d'algorithmes pour la marche par exemple, peuvent profiter aux vols des drones !
展开▼
