3Dセンサによる外観検査技術

摘要

鉄道のメンテナンスにおいて、日常の点検業務のひとつとして巡回目視による外観検査があります。車両の床下や屋根上といった作業環境の厳しい箇所や、車両の長大化による作業負荷の増大などの観点から外観検査の自動化が望まれています。