机译:使用网络理论和克利福德 - 代数方法重新组装机器人操纵器的转换
Univ Western Australia 35 Stirling Highway Perth WA 6009 Australia|BlueStem Pty Ltd 128 Parry Ave Perth WA 6149 Australia;
BlueStem Pty Ltd 128 Parry Ave Perth WA 6149 Australia;
Univ Western Australia 35 Stirling Highway Perth WA 6009 Australia;
Robotic manipulators; Clifford Algebra; Network theory; Synthesis; Serial; Parallel;
机译:假设模式法的两连杆柔性机器人的神经网络控制
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:具有模式相关量化和事件触发通信的网络半马尔可夫机器人操纵器的基于被动的过滤
机译:机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制方法。
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:转型教学:理论内限基本原则和核心方法
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。