机译:用于电动机器人的双级自适应计算 - 电流阻抗控制器
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
Shahrood Univ Technol Dept Elect & Robot Engn Shahrood 3619995161 Iran;
Electrically driven robots (EDRs); Rehabilitation robot; Bi-level optimization problem (BLOP); Bi-level adaptive control; Impedance control;
机译:适用于柔性关节电动机器人的自适应阻抗控制器设计,无需计算回归矩阵
机译:基于神经自适应观察者的电动机器人系统的自适应神经阻抗控制
机译:基于多项式的电动机器人鲁棒自适应阻抗控制
机译:柔性关节电动机器人的无回归自适应阻抗控制器设计
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:用于实现康复的混合机器人系统中的功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:考虑到时变不确定性的灵活接头电动机器人的自适应控制器设计
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估