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机译:单方面约束弯曲手术工具的运动
Univ Bourgogne Franche Comte FEMTO ST Inst AS2M Dept CNRS 24 Rue Alain Savary F-25000 Besancon France;
Univ Bourgogne Franche Comte FEMTO ST Inst AS2M Dept CNRS 24 Rue Alain Savary F-25000 Besancon France|Sorbonne Univ Inst Intelligent Syst & Robot CNRS UMR 7222 4 Pl Jussieu F-75005 Paris France;
Univ Bourgogne Franche Comte FEMTO ST Inst AS2M Dept CNRS 24 Rue Alain Savary F-25000 Besancon France;
Constrained motion modeling; Bilateral and unilateral constraints; 3D path following; Hierarchical tasks; Medical robotics;
机译:关于刚体系统的单侧约束动作
机译:受到Bezier曲线驱动的Sit-to-Stact运动的受限动态优化
机译:约束切削率-刀具寿命特性曲线,第2部分:凸形程序
机译:一种新的动作方程,有限的结构和双边和单侧限制的影响的比较
机译:机器人的运动受限控制,可以完成灵巧的手术任务。
机译:外科医生的动作是否可以重复?对执行指导步骤的可行性和便利性的分析该指导步骤指导手术工具并在外科医生进行定型运动过程中提高运动精度
机译:混合冗余外科混合冗余手术系统的凸优化框架