机译:水下模块化自重构机器人的最优拓扑变换
Underwater Engineering Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030 (P. R. China);
topological transformation; connectivity planning; optimal reconfiguration; modular self-recon-figurable robots;
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机译:自重配置模块化机器人自适应地改变机械结构:适应负载条件的自适应变换算法
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