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赵广涛; 郑浩峻;
清华大学精密仪器与机械学系;
机器人; 重构规划; 可重构; 模块化; 拓扑结构;
机译:自重构模块化机器人系统研究(几种模块的重构和运动实验)
机译:通过同时隧穿和置换的立方模块化机器人的分布式线性异构重构
机译:可重构模块化机器人拓扑描述与建模方法研究
机译:可重构模块化机器人系统的远程控制研究。
机译:使用混合整数规划的比较网络重构
机译:一种高效的模块化机器人自重构规划算法
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:可重构模块化机器人的防撞安全措施
机译:可重构模块化机器人
机译:使用相同的模块化机器人关节和可重构机器人
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