机译:产生SP-2PS结构的并联机械手的直接位置分析
Department of Engineering, University of Ferrara, Via Saragat, 1-44100 FERRARA;
Italy;
kinematics; position analysis; parallel mechanisms; parallel structure;
机译:产生3-RS结构的并联机械手正向位置分析的解析解
机译:用于定位并联机械手MIPS的直接奇异位置的图形分析# sup>
机译:定位并联机器人MIPS直接奇异位置的图形分析
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