机译:教机器人通过Q学习进行计划
Department of Computer Science, University of Essex, Wivenhoe Park, Colchester CO4 3SQ (UK);
robot learning; reinforcement learning; behaviour co-ordination; state-based planning;
机译:基于深度Q学习,经验回放和启发式知识的智能机器人路径规划
机译:基于Deep Q-Learning的经验重播和启发式知识的智能机器人路径规划
机译:使用Q-Learning与优化算法不同地形上模块化机器人的路径规划
机译:使用Q学习技术的移动机器人动态室内环境中的路径规划
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于Q学习的自主帆船机器人高级路径规划
机译:LEGO©mindstorms NXT和Q-Learning:工程机器人的教学方法