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机译:受到动态影响的步行机具有更高的能量稳定性裕度
Instituteo de Automatica Industrial, La Poveda, 28500 Madrid (Spain);
walking robot; stability margin; static stability; dynamic stability; stability-level curves;
机译:用于辐条对称六角机器人的力强角度稳定性裕度,受动态效应(第12卷,59,2015)
机译:受动态影响的径向对称六足机器人的改进的力角稳定性裕度:
机译:用于径向对称六足峰机器人的力量角度稳定性裕度,受动态效应
机译:稳定性边缘的步行机身形状的比较
机译:使用纵向可穿戴数据的载荷和行走条件对动力稳定性的影响
机译:增强步态稳定性的步骤:步幅频率步幅长度和步行速度对局部动态稳定性和稳定性裕度的影响
机译:对动态效应径向对称六足机器人改进的力角稳定裕度的修正