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机译:欠驱动约束系统的跟踪控制设计
Warsaw University of Technology, Institute of Aircraft Engineering and Applied Mechanics, 00-665 Warsaw, Nowowiejska 24 str., (Poland);
tracking control; underactuated systems; nonholonomic models;
机译:基于奇异扰动法的大挥杆型柔性电缆架空起重机系统跟踪控制设计及能量整形技术
机译:欠压车身系统运动轨迹和跟踪控制的设计
机译:具有不确定性的欠驱动自动水下航行器的输出受限跟踪控制
机译:使用模型预测控制的约束欠驱动车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器
机译:欠驱动和约束系统的非线性控制
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*
机译:反馈传感环境中的贝叶斯跟踪:从多个可控设备源估计相互作用,空间受限的复杂动态系统。