机译:使用滑模对欠驱动两足动物进行鲁棒控制
Department of Mechanical Engineering, Villanova University, Villanova, PA 19085, USA;
biped robots; underactuated systems; sliding mode control; stability analysis;
机译:参数不确定性和扰动下鲁棒ROV的鲁棒建模,滑模控制器和仿真
机译:双闭环强大的自适应快组终端滑动模式形成有限时间控制三维空间中多欠欠欠AUV系统
机译:具有不确定动力学的欠驱动自动驾驶水下航行器的鲁棒自适应滑模控制
机译:基于真实人类数据的欠驱动五连杆两足机器人爬楼梯的滑模控制
机译:欠施加型机器人机器人的分析和鲁棒性量化
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
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