机译:轮式移动机械手基于运动学和动态模型的控制:反应方法的统一框架
Stanford Artificial Intelligence Laboratory, Stanford University, CA 94305, USA;
wheeled mobile manipulators; non-holonomic and redundant systems; kinematic and dynamic model-based control reactive approaches;
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:非共模动力学的人类共生轮式移动机械手混合关节的自适应动态耦合控制
机译:用未掩模动力学的人 - 共生轮式移动操纵器混合耦合的自适应动态耦合控制
机译:轮式移动机械手无功控制的统一框架
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:评估心跳动力学和自主性心血管控制的统一点过程概率框架
机译:基于运动学和动力学模型的轮式移动机械手控制:反应方法的统一框架
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。