机译:使用运动变量将力/位置控制自调整为未知的表面坡度
Department of Electrical and Computer Engneering, Aristotle University of Thessaloniki, Thessaloniki 54124, Greece;
机译:使用中央模式生成器在未知的倾斜表面上有效地控制Biped机器人的运动
机译:对称轨迹偏差的双臂协作机械手位置/力跟踪的对称自适应变导纳控制
机译:与未知刚性表面相互作用的机械手的输出反馈混合力/运动控制
机译:用于柔顺接触的机器人的坡度识别,位置跟踪和力调节的自适应法
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:鲈鱼定位影响铺设母羊在龙骨上经历的力量和力量
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:控制面运动和阵风强迫弹性翼型瞬态运动的计算