机译:平面并联机械手的扳手能力。第一部分:扳手多面体和性能指标
Robotics and Mechanisms Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, P.O. Box 3055, Victoria, B. C, V8W 3P6, Canada;
force/moment capabilities; planar parallel manipulators; polytopes; wrench performance indices; screw theory;
机译:平面并联机械手的扳手能力。第II部分:冗余和扳手工作区分析
机译:钢晶冗余平面平行机械手的扳手功能
机译:净约束度等于4、5或6的冗余平面并联机械手的扳手能力
机译:通过扳手能力分析设计3-RRR平面平行机械手的优化
机译:拖拉机-拖车轮螺栓的拧紧:扭矩扳手与角度扭矩的拧紧。角度扭矩扳手和扭矩扳手拧紧方法的比较。
机译:不要锤扳手:内窥镜上删除
机译:平面机械手的扳手能力