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机译:具有子任务目标的冗余机器人机械手的自适应控制
Department of Electrical & Electronics Engineering, Izmir Institute of Technology, Gulbahce Koyu, Urla, Izmir, 35430, Turkey;
Optical Fiber Solutions (OFS), 50 Hall Road, Stourbridge, MA 01566, USA;
Department of Electrical & Computer Engineering, Clemson University Clemson, SC 29634-0915, USA;
Department of Electrical & Computer Engineering, Clemson University Clemson, SC 29634-0915, USA;
adaptive control; redundant robot; sub-task;
机译:具有子任务目标的运动学冗余机器人操纵器进行遥操作
机译:具有多个子任务目标的运动空间控制的扩展Jacobian基于运动空间控制:自适应控制方法
机译:一种不断变化的模糊PID控制器,实现7-DOF冗余机械手优先级子任务的优化轨迹控制
机译:子任务目标冗余机器人操纵器的自适应控制
机译:冗余三连杆平面机器人机械手的智能控制
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有子任务目标的冗余机器人机械手的自适应控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制