机译:关于3-RRUR球形并联机械手的运动学
Department of Mechanical Engineering, University of Cagliari, Piazza d'Armi - 09123 Cagliari, Italy;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of Cagliari, Piazza d'Armi - 09123 Cagliari, Italy;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of Cagliari, Piazza d'Armi - 09123 Cagliari, Italy;
spherical parallel manipulators; orienting devices; tobotic wrist;
机译:一种新型运动学冗余球形平行机械手的运动学分析
机译:使用并发平面平行四边形联系的球形平行机械手的设计和运动学分析
机译:球形关节对称轴取向对较低迁移率平行机械手的运动性能的影响
机译:新型3-RRUR并联机构的运动学分析
机译:球面双三角并联机械手的运动学分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:基于唯一运动学解的球形并联机械手的数值最优控制
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解