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机译:3R平面机械手的多体建模和振动测试:灵活的安装框架的影响
Department of Engineering, University of Ferrara, Via Saragat 1,1-44122 Ferrara, Italy;
Department of Engineering, University of Ferrara, Via Saragat 1,1-44122 Ferrara, Italy;
Department of Engineering, University of Ferrara, Via Saragat 1,1-44122 Ferrara, Italy;
Department of Engineering, University of Ferrara, Via Saragat 1,1-44122 Ferrara, Italy;
Flexible multibody model; Serial planar manipulator; Experimental validation; Model updating; Modal analysis;
机译:考虑精确边界条件的柔性中间连杆平面3-RRR并联机械手的动力学模型和振动特性
机译:柔性连杆主动振动控制的有限元动力学模型及其在平面并联机械手中的应用
机译:旋转惯性,剪切变形和节理模型对单层多层海湾平面框架结构振动特性的影响
机译:商业3R平面操纵器柔性多体模型的实验验证与更新
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:关于在参考配方的浮动框架中使用绝对界面坐标进行灵活的多体动力学
机译:具有完全灵活的链路的非对称平面3PRR并联机械手的多体动力学
机译:CH-53a柔性框架振动分析/测试关联,