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机译:离散驱动的超冗余机械臂的离散运动学综合
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Science and Research Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran;
Center of Excellence in Design, Robotics and Automation, Sharif University of Technology, and The Academy of Sciences, Tehran, Iran;
Center of Excellence in Experimental Solid Mechanics and Dynamics, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran;
Breadth-first search; Discrete actuation; Discrete kinematic synthesis; Hyper-redundant manipulator; Workspace mean frame;
机译:离散驱动超冗余机器人的一种新的逆运动学算法。
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的逆运动学算法
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的逆运动学算法
机译:使用工作空间密度的离散驱动超冗余机械手的逆运动学
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
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