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机译:动态抓取任意多面体对象
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, 819-0395, Japan;
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, 819-0395, Japan;
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, 819-0395, Japan;
Graduate School of Information Science and Electrical Engineering, Kyushu University, Fukuoka, 819-0395, Japan;
Grasping; Redundant Manipulators; Robot Dynamics; Robotic Hands; Control of Robotic Systems.;
机译:稳定抓取多个多面体物体的多指抓握内力分析
机译:根据抓取配置对任意形状的对象进行分类
机译:用于控制抓取的以对象为中心的参考系:抓取分心对象对视觉运动控制的影响。
机译:多指手臂系统动态抓取任意多面体
机译:具有任意音乐对象和动态转换网络的手势构成。
机译:抓握时对象大小和响应面之间的兼容性:左手偏爱较小的对象右手偏爱较大的对象
机译:抓住任意形状平面物体的稳定性分析。