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机译:晶圆搬运机器人及其应用
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Box 116023, Dalian, China;
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, China;
wafer-handling; robotics; integrated circuits; frog-leg robots; SCARA robots; four-bar linkage;
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机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
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