振子制御用空気圧サーボシステムの応答性向上

摘要

鉄道総研では，振子車両の乗り物酔いの原因となる低周波左右振動を低減できる“次世代振子制御システム”を開発した。このシステムには，理想的な目標振子角に追従できる高性能な振子アクチュエータが必要とされ，高応答・高出力な電動油圧式アクチュエータが開発された。