气动伺服系统自适应控制方法研究

摘要

气动伺服系统是一个具有较强非线性的系统，传统控制理论对气动系统的精确控制具有较大的难度。本文分别采用极点配置自适应控制法和组合自校正控制器控制法对气动伺服系统进行了研究。结果表明，相对于极点配置自适应控制法而言，组合自校正控制器自适应控制法能有效地抑制摩擦力等扰动因素对气动系统的影响，从而能提高气动系统的抗干扰鲁棒性和定位精度。