パンタグラフのアクティブ制御のための制御パラメータ最適化手法

摘要

フィードフォヮ一ド制御を用いて，架線とパンタグラフ間の接触力変動を低減する手法を提案した。この手法では，走行速度と架線の支持点間隔から接触力変動の卓越周波数を算出して制御器へ情報として与える。これに基づいて制御指令信号を生成するが.制御ゲインと外乱に対する位相差を別途決定する必要がある。本研究では最急降下法を用いて適応的にこれらの制御パラメ一タを最適化する手法を提案した。