画像処理を用いた建築限界自動測定手法

摘要

鉄道設備には検査•保守が必要であるが、まだ多くの鉄道設備は設置時の計測器等による状態の把握のみしか行えておらず、この計測の自動化および効率化のためにセンシング技術による自動化が望まれている。我々はそのー手法として画像を用いた自動計測に取組んでいる。本稿では画像処理を用いた新たな自動計測機能として、建築限界自動測定手法について紹介する。車両前方および後方に取り付けたカメラから得られた画像から、レールおよび障害となりうる物体の計測を行うことで、建築限界領域と物体との離隔を自動計測する。