机译:基于库尔曼卡尔曼滤波的扩展目标概率假设密度滤波
Sch. of Comput. Sci., Xi'an Polytech. Univ., Xi'an, China;
Bayes methods; Gaussian processes; Jacobian matrices; Kalman filters; approximation theory; probability; target tracking; CKF; EK-EPHD filter; EPHD filter; Gaussian mixture extended Kalman EPHD; Jacobian matrix; cubature Kalman filter; extended target probability hypothesis density filter; extended target tracking; extended target tracking problem; multivariate moment integrals; nonlinear Bayesian filter; nonlinear Gaussian system; nonlinear function; spherical radial cubature rule;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:针对扩展目标和未解决目标的统一基数化概率假设密度过滤器
机译:使用扩展卡尔曼粒子概率假设密度滤波器多个目标跟踪
机译:概率假设密度滤波器和多假假设跟踪器的比较跟踪多种类型的目标
机译:基于Cubature卡尔曼滤波的机动目标跟踪的交互式多模型滤波改进算法。
机译:分布式Cubature Kalman-概率假设密度滤波器用于多个目标跟踪