机译:驯服自动表面车辆进行跟踪跟踪和使用深度加强学习避免避免
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7034 Trondheim Norway;
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7034 Trondheim Norway;
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7034 Trondheim Norway|SINTEF Digital Dept Math & Cybernet N-7031 Trondheim Norway;
Oklahoma State Univ Sch Mech & Aerosp Engn Stillwater OK 74078 USA;
Collision avoidance; Machine learning; Sensors; Vehicle dynamics; Licenses; Earth; Cybernetics; Deep reinforcement learning; autonomous surface vehicle; collision avoidance; path following; machine learning controller;
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:使用深度强化学习的无人水面车辆避碰
机译:通过深度加强学习,Colregs下的Colregs下的碰撞 - 避免
机译:深度强化学习避免自动驾驶汽车的碰撞
机译:自主车辆路径跟随与防撞控制系统设计
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:自主地面车辆路径规划的多态深增强学习方法:YPACARALALE LAKE巡逻案