机译:改进的灰狼算法优化了具有分数秩序扰动观测器的未知机械手的分数级滑动模式控制
Dongguk Univ Gyeongju Campus Dept Mech Syst Engn Gyeongju 38066 South Korea;
Fractional-order terminal sliding mode control; fractional-order finite-time disturbance observer; modified grey wolf optimization; off and on-line parameter optimization; robotic manipulator;
机译:基于滑模扰动观察者的分数秩序系统的控制,具有未知干扰
机译:分数级命令用非线性系统的分数阶非线性干扰观察器过滤了BackStepping滑模控制
机译:基于分数级非线性干扰观测器的分数级响尾蛇滑模控制
机译:基于分数阶滑模的带扰动观测器的变刚度和阻尼阻抗控制
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:改进的灰狼算法优化了具有分数秩序扰动观测器的未知机械手的分数级滑动模式控制