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机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第2部分。蜂窝装配车间中离线机器人的运行分析
机译:一种预期控制方法和交互式GUI,可在远程电子笔电技术中增强远距离机器人与其环境的交互作用的呈现:自动化电笔技术的交互平台
机译:TCT-442具有药物涂层气球的机器人外周血管干预是可行的,可减少操作员辐射暴露:外周动脉疾病(急速)研究II的机器人辅助外周介入的结果
机译:一种机器人系统,有助于基于离线机器人和在线机器人之间的合作的无人生产(第2部分,离线机器人与在线机器人的最佳关系的操作分析,具体取决于MTBF)
机译:用于机器人遥测的全景球视频:通过为未知环境中的移动机器人操作员生成身临其境的图像流,来增强态势感知能力。
机译:双侧腋窝乳腺乳腺接近机器人甲状腺切除术和传递机械胞甲状腺切除术的术后结果比较
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。