バーチャルモアリング用シャトル型水中グライダーの開発: 実海域試験データを使用した運動シミュレーション

摘要

海洋環境の監視と海洋環境変動予測の高度化のためには，海洋環境変動全体を把握するための鍵となる海域で長期的な連続観測を行うことが必要である.しかし，国際プロジェクトであるアルゴ計画で使用されているァルゴフロートは海の流れに乗って移動するために，定地点に留まって長期的な観測を行うことができず，ブイシステムは定点における長期観測を行っているが，設置にはその設計から投入まで多大な労力と費用が必要となる上，容易に観測点の変更ができない.このような問題を克服するためには水中グライダーを利用したバーチャルモアリングが有利であり，海洋研究開発機構では九州大学応用力学研究所と長期間にわたり一定海域で観測が行えるシャトル型水中グライダーの開発を行っている.本研究で開発中のバーチャルモアリング用シャトルグライダーは浮力を変更し，Fig.1に示すように，海面と海底をグライディングにより往復することで海洋観測データを収集する.