...
机译:参数不确定的小型舰载无人机自适应约束反推容错控制
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Astronaut, Box 322,29 Yudao St, Nanjing 210016, Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing 210016, Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing 210016, Peoples R China;
Carrier-based unmanned aerial vehicle; constraint backstepping; command filter; flight control; fault tolerant;
机译:时变输出约束的多旋翼无人机自适应鲁棒反推姿态控制
机译:具有输入限制和不确定参数的四轮车空中车辆的自适应控制
机译:LL神经网络自适应容错控制器,用于无人驾驶飞行器姿态控制系统
机译:基于时滞估计的反步控制和非线性阻尼自适应PID控制的无人机
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于气流传感器的小型无人机的生物启发式神经自适应控制
机译:同轴八大号无人空中车辆的自适应Backstepping滑动模式控制
机译:无人机(UaV)的容错和可重构控制