机译:基于局部特征描述的辅助移动机器人的无监督位置识别
机译:基于局部特征描述的辅助移动机器人的无监督位置识别
机译:基于全向视觉和实时局部视觉功能的移动机器人鲁棒位置识别
机译:基于视觉的移动机器人的无监督特征选择和类别分类
机译:基于加速鲁棒功能的辅助移动机器人的无监督位置识别
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:通过霍夫变换和无监督学习网络在配备声纳的自主移动机器人中基于特征的定位