「工作機械とロボットを完全融合したロボット内蔵工作機械の開発」にまつわる話

摘要

現在の工作機械はCNC化されているものの，オペレータが手放しでいることはできず，必ずしも自動化が十分であるとはいえない.一方で，本開発スタート時は，産業用ロボットの生産台数が急激に増え始めたころであった.このような背景の中，工作機械とロボットを組み合わせるという考え方は自然な流れであったと思う.