机译:精确微滴分配的针式分配器的改进-基于针振动的针尖与目标表面之间的间隙测量
机译:机器人超声扫描和针目标的超声探头和导针器校准
机译:头颈部细针穿刺术中临床医生与细胞病理学报告之间的靶位差异:我错过了靶位还是临床医生误认为器官部位?
机译:具有生物启发针设计的多目标平面针转向
机译:细针弹性成像(FNE)用于生物力学确定针的插入力并定量评估结节内异质性的组织力学性能
机译:闭环主动补偿的协作控制的机器人针头插入过程中的针头偏转和目标偏移
机译:替代针的替代施用器可提高远端参数肿瘤残留物的临床目标体积覆盖率,而仅与平行针相比