Needle steering; Bio-inspired; Medical robotics;
机译:用于细针穿刺和活检的可操纵针分析:效率和辐射剂量与传统直针相比
机译:弯环平面模糊控制系统,用于弯曲可控的可操纵斜面针
机译:新颖的设计细针活检针准备接管细小针吹杆针的高度,以指的是固体胰腺群体的采样,指的是OPPONGKW等人。 p。 454-461
机译:具有生物启发针设计的多目标平面针转向
机译:Waterjet骨折定向可转向针
机译:平面针转向的综合计划和图像指导控制
机译:生物灵感可控针的自适应路径跟踪控制